Rozângela nasceu na cidade de Afonso Cláudio, Espírito Santo. É formada em Pedagogia pelas Faculdades Integradas Geraldo Di Biase (FGB), Rio de Janeiro, Pós-Graduada em Terapia Famíliar pela Associação Brasileira de Psicanálise Clínica e tem Formação Coach & Terapeuta, especialista em Inteligência Emocional pelo Instituto Advento.

De 1998 a 2009 atuou como secretária de vários departamentos na Associação Espírito Santense (AES). De 2009 a 2019 foi Departamental do Ministério da Mulher, Ministério da Criança, Adolescente e AFAM da Associação Sul Espírito Santense (ASES). Desde abril de 2022 lidera o Ministério da Mulher e AFAM na Missão Mineira Norte em Montes Claros, Minas Gerais.

Rozângela é casada com o Pastor Moisés Dias de Carvalho Júnior, desde 1985. Tem um casal de filhos, Daniela Carvalho (enfermeira), casada com o obreiro Herbert Duck e Leandro Carvalho (Pastor) casado com Raphaela Ferraz. Tem quatro Netos, Alice, Isabella, Gabriella e Arthur.